并励或他励直流电动机与?交流异步电动机相比，虽然结构复杂，价格高，维修也不方便，但是在调速性能上有其独特的优点。
因为鼠笼式电动机在一般情况下是不能调速的，更不能无级调速，因此，对调速要求高的设备，均采用直流电动机。
这是因为直流电动机能无级调速，机械传动机构比较简单。
由直流电动机的转速公式：
n=（U-IaRa）/KE
可知，Ra、和U中的任意一个值，都可使转速改变，改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。
但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采用。
现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。
调磁法
即改变磁通量。
当保持电源电压U为额定值时，调节Rf，改变励磁电流If以改变磁通量，由于
n=U/KE-Ra/KTKET
可知磁通减少时，n0升高，转速降△n增大，但后者与2成反比，所以磁通愈小，机械特性曲线愈陡，但仍具有一定硬度，如图14所示。
在一定负载下，愈小，则n愈高。
由于电动机在额状态运行时，它的磁路已接近饱和，所以通常都是减小磁通（[n），将转速往上调（n]nn）。
调速的过程是：当电压U保持恒定时，减小磁通。
由于机械惯性，转速产立即发生变化，于是反电动势E=KEn就减小，Ia随之增加。
由于Ia增加的影响超过减小的影响，所以转矩T=KTIa也就增加。
如果阻转矩Tc未变，则T]Tc转速n上升。
随着n的升高，反电动势E增大，Ia和T也着减小，直到T=Tc时为止。
但这时转速已比原来升高了。
必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流Ia为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变（为额定值），由于T=KTIa，故减小磁通量后Ia必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。
这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变（恒功率调速）的场合。
这种调速方法有3个优点：
调速平滑，可无级调速；
调速经济，控制方便；
机械特性较硬，稳定性较好。
这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。
因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。
在实际工作中，这种方法常作为电压调速的一种补充手段。
调压法
即改变电压U。
当保持他励电动机的励磁电流If为额定值时，降低电枢电压U，则由
n=U/KT-Ra/KEKT2T
可见，n0变低了，但△n未改变。
因此改变U可得出一组平行的机械特性曲线。
在一定负载下，U愈低，则n愈低。
由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调(nn)。
调速的过程是：当磁通保持不变时，减小电压U由于转速不立即发生变化反电动势E便暂不变化，于是电流Ia减小，转矩T也减小。
如果阻转矩Tc未变，则T[Tc，转速n下降。
随着n的降低，反电动势E减小，Ia和T增大，直到T=Tc时为止。
但这时转速已比原来降低了。
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